Hibrit bir insansız hava aracının modellenmesi ve kontrolü
Yükleniyor...
Tarih
2023
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
İstanbul Gelişim Üniversitesi Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
İsmi belirtilen test çalışmasında hibrit bir insansız hava tasarımı yapılmış olup
bu tasarımın modellemesi ve kontrol geliştirilmesi üzerine çalışılmıştır. Hem döner
kanat formunda hem de sabit kanat formunda tasarlanan bu insansız hava aracı vtol
iniş kalkış yapabilmesi sayesinde istenilen formda uçuş gerçekleştirebilmektedir.
Yapılan analizler, mekanik testler ve aviyonik testler doğrultusunda çalışmanın ne
doğrultuda sonuca ulaşacağı belirtilmiştir. Yapılan tasarımlar doğrultusunda gövdenin
hafif ve dayanıklı olması kriterleri göz önüne alınarak balsadan yapılmasına karar
verilmiştir. Kanatların ve kuyruğun ise ekonomik, hafif ve işlenme kolaylığı sebebiyle
balsa malzemesinden yapılmasına karar verilmiştir. Mekanik kısımlar Solidworks
programında çizilmiş olup Ansys programında analizleri yapılmıştır. Oluşturulan
sistemde otonom uçuşun gerçekleştirilebilmesi için oto pilot modülü Pixhawk Cube
Orange kullanılmıştır. Kullanılan bu modül sayesinde sistem içerisindeki DC motor
kontrolleri, telemetri verilerinin okunması ve radyo kontrol sinyallerinin işlenmesi
gerçekleştirilmiştir. Sistemde kullanılan telemetri modülü RFD900+ olup insansız
hava aracının uçuş halindeki hız, irtifa, basınç, sıcaklık gibi parametrelerini yer
istasyonuna anlık iletmektedir.
In the test study, a hybrid unmanned aerial design was designed and the modeling and control development of this design was studied. Designed as both rotary wing and fixed wing, this unmanned aerial vehicle can fly in the desired form thanks to its vtol landing and take-off capability. In line with the analysis, mechanical tests and avionics tests, it is stated in which direction the study will reach the result. In line with the designs made, it was decided to make the body of balsa, taking into account the criteria of being light and durable. It was decided to make it from wing and tail balsa material due to its economic, light and workability. Mechanical parts were drawn in solidworks program and analyzed in ansys program. Autopilot module Pixhawk Cube Orange was used to perform autonomous flight in the created system. Thanks to this module used, DC motor controls in the system, reading of telemetry data and processing of radio control signals are carried out. The telemetry module used in the system is RFD900+, and it instantly transmits parameters such as speed, altitude, pressure, temperature of the unmanned aerial vehicle in flight to the ground station.
In the test study, a hybrid unmanned aerial design was designed and the modeling and control development of this design was studied. Designed as both rotary wing and fixed wing, this unmanned aerial vehicle can fly in the desired form thanks to its vtol landing and take-off capability. In line with the analysis, mechanical tests and avionics tests, it is stated in which direction the study will reach the result. In line with the designs made, it was decided to make the body of balsa, taking into account the criteria of being light and durable. It was decided to make it from wing and tail balsa material due to its economic, light and workability. Mechanical parts were drawn in solidworks program and analyzed in ansys program. Autopilot module Pixhawk Cube Orange was used to perform autonomous flight in the created system. Thanks to this module used, DC motor controls in the system, reading of telemetry data and processing of radio control signals are carried out. The telemetry module used in the system is RFD900+, and it instantly transmits parameters such as speed, altitude, pressure, temperature of the unmanned aerial vehicle in flight to the ground station.
Açıklama
Danışman: PROF. DR. OSMAN ERGÜVEN VATANDAŞ ; DR. ÖĞR. ÜYESİ ABDULLAH ERSAN OĞUZ
Yer Bilgisi: İstanbul Gelişim Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Uçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Konu: Uçak Mühendisliği = Aeronautical Engineering
Anahtar Kelimeler
Pixhawk Cube Orange, Solidworks, Balsa, RFD900+, vtol, İnsansız Hava Aracı, Ansys, Otonom Uçuş, Unmanned Aerial Vehicle, autonomous flight
