Yazar "Uz, Umut" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • Küçük Resim
    Öğe
    Hexacopter yapısında bir insansız hava aracı ile elektronik ilaçlama/sulama sisteminin oluşturulması
    (İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019) Uz, Umut
    İsmi belirtilen tez çalışmasında, altı rotorlu otonom uçuş sağlayabilen bir hexacopter oluşturulmuş olup, oluşturulan mekanizma doğrultusunda tasarlanan otomatik ilaçlama veya sulama sistemi adaptasyonu gerçekleştirilmiştir. Oluşturulan bu bütünleşik sistem doğrultusunda, oluşturulan altı rotorlu uçuş gerçekleştirebilen ilaçlama veya sulama hexacopterinin gerçekleştirdiği test uçuşlarına ait veriler elde edilmiş olup, bu veriler ışığında çalışmanın ne doğrultuda sonuca ulaştığı belirtilmiştir. Oluşturulan sistemde normal uçuş veya otonom uçuşun gerçekleştirilebilmesi için oto pilot modülü (STM32F427 Cortex M4 core) kullanılmıştır. Kullanılan bu modül sayesinde sistem içerisinde yer alan AC motor kontrolleri, radyo kontrol sinyallerinin işlenmesi ve telemetri verilerinin okunması gerçekleştirilmiştir. Oluşturulan sistemde yer alan oto pilotun yazılımı ArduPilot platformunda gerçekleştirilmiş olup, yapılan testler doğrultusunda en uygun parametreler bu platform üzerinde belirlenmiştir. Belirlenen parametreler doğrultusunda uçuş sırasındaki tüm veriler radyo kontrol ekipmanı yani uzaktan kumanda üzerinden anlık olarak takip edilebilmektedir. Bunun yanı sıra ArduPilot programı ile bütünleşik çalışan Hexatar üzerinde GPS, altimetre, barometre gibi sensörlere de sahip olduğundan dolayı bu sensörlerden alınan tüm verileri (konum, yükseklik, gidiş yönü) ArduPilot programı üzerinde takip edilebilmektedir.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Production, and Analysis of a Two-Axis Food Liquid Pouring Machine
    (İstanbul Gelişim Üniversitesi / Istanbul Gelisim University, 2023) Erdoğan, Muhammed Ömer; Okatan, Ali; Uz, Umut; Yılmaz, Furkan; Çetinkaya, Ali
    People always want to feel special and different. This demand has not left us alone in the food sector and has improved itself as culinary arts and presentations. So much so that there are masters who can transform food liquids, such as pancake liquids, into art by making special shapes on them based on demand. As in every sector, the effects of technology are also seen here. Considering these needs and developments, this study focused on the production and tests of machines that would convert the drawings designed by people with the help of computers into food liquid. The machine, produced in the context of the study, has a two-axis mechanical structure and gives shape to the food liquid with the commands coming from a computer and the liquid pouring chamber. While this machine aims to provide convenience to people in terms of time and ability, it also contributes to the developing technology in the kitchen sector. As the machine’s working principle, a drawing is created first with shapes that people can draw on a tablet or a computer in front of them if they want, or they can choose readymade. Then, this drawing is converted to g code via the program and the movement coordinates of the pouring mouth of the machine are created. The system, controlled by a microprocessor, drives the motors and performs the operation. While the pouring process is supported with the help of a chamber air control system in which the food liquid is located, the cooking of the food liquid is ensured by the heat-adjustable tray under it.